Imagry: израильский стартап, отказавшийся от HD-карт в автономном вождении

Израильский стартап Imagry предлагает альтернативный подход к автономному вождению, отказавшись от дорогих высокоточных карт (HD-карт) и лидаров. Вместо этого система полагается исключительно на компьютерное зрение и машинное обучение, что позволяет снизить стоимость и упростить внедрение на обычных

Почему отказ от HD-карт — это прорыв

Большинство современных систем автономного вождения, таких как Waymo или Cruise, используют HD-карты с сантиметровой точностью и дорогие лидары. Это требует огромных затрат на создание и постоянное обновление карт, что ограничивает масштабирование. Imagry предлагает иной путь: система анализирует видеопоток в реальном времени, распознает дорожные знаки, разметку, пешеходов и другие объекты, принимая решения о движении без предварительной картографии. Такой подход позволяет значительно снизить стоимость системы — по оценкам компании, менее 1000 долларов на автомобиль — и делает ее пригодной для регионов с плохо изученной дорожной сетью.

Компания была основана в 2016 году в Тель-Авиве и привлекла около 20 миллионов долларов инвестиций, включая стратегическое партнерство с японской корпорацией Denso. Технология уже протестирована на дорогах общего пользования в Израиле и Европе, а также запущены пилотные проекты с несколькими автопроизводителями.

Как работает система без HD-карт?

В основе решения лежит нейросетевая архитектура, обрабатывающая изображения с восьми камер, установленных на автомобиле. Система распознает объекты на расстоянии до 200 метров и принимает решения за миллисекунды. В отличие от конкурентов, Imagry использует так называемую «on-the-fly» картографию: система строит карту прямо во время движения, используя только видеоданные. Это позволяет адаптироваться к изменениям дорожной обстановки, таким как ремонтные работы или временные объезды, и не зависит от GPS, работая в тоннелях или плотной городской застройке. Обучение нейросетей происходит на синтетических данных и записях с реальных дорог, что обеспечивает способность обобщать и работать в незнакомых условиях.

Рынок автономного вождения: между Tesla и Waymo

Рынок автономного вождения переживает период консолидации и поиска экономически эффективных решений. Крупные игроки, такие как Waymo и Cruise, потратили миллиарды долларов на разработку сложных систем с лидарами и HD-картами, но до сих пор не смогли вывести их на массовый рынок. Высокая стоимость компонентов и необходимость постоянного обновления карт ограничивают масштабирование. В то же время подход Tesla, основанный на камерах, демонстрирует, что можно добиться прогресса без дорогих сенсоров. Imagry занимает нишу между этими крайностями: предлагает готовое решение для автопроизводителей, которые хотят внедрить автономное вождение среднего уровня (L2+/L3) без больших затрат на инфраструктуру.

Чем Imagry отличается от Mobileye?

Оба стартапа израильские и фокусируются на vision-only системах, но подходы различаются. Mobileye использует HD-карты и технологию REM (Road Experience Management), которая собирает данные с миллионов автомобилей для создания и обновления карт. Imagry же полностью отказывается от HD-карт, полагаясь только на реальное время. Это делает систему Imagry более независимой от инфраструктуры, но потенциально менее точной в сложных сценариях. Кроме того, Imagry нацелена на автопроизводителей среднего сегмента, тогда как Mobileye сотрудничает с крупными брендами, такими как BMW и Volkswagen.

Кому выгодна технология Imagry

Технология Imagry в первую очередь интересна автопроизводителям среднего сегмента, которые ищут способы добавить функции автономного вождения без резкого повышения цены автомобиля. Для потребителей это означает более доступные машины с автопилотом, способным работать на обычных дорогах, а не только на магистралях. В развивающихся странах, где HD-карты часто отсутствуют, решение Imagry может стать ключевым для внедрения автономных такси и доставки. Например, в Индии или странах Африки, где дорожная инфраструктура быстро меняется, система, не требующая предварительного картографирования, имеет огромное преимущество.

Планы и перспективы

Imagry планирует завершить пилотные проекты с автопроизводителями в 2024 году и начать серийное производство своей системы к 2025 году. Компания также работает над повышением уровня автономности до L4, но пока фокусируется на L2+/L3, где требования к безопасности менее строгие. В перспективе Imagry может стать поставщиком решений для роботакси в городах с плохой картографической инфраструктурой. Однако для этого потребуется пройти сертификацию и доказать надежность системы в сложных погодных условиях, таких как сильный дождь или снегопад, где компьютерное зрение может давать сбои.

Итог

Imagry предлагает прагматичный подход к автономному вождению, который может ускорить внедрение технологии в массовом сегменте. Отказ от HD-карт и лидаров снижает стоимость и упрощает масштабирование, что делает стартап привлекательным для автопроизводителей, ищущих экономичные решения. Если Imagry удастся подтвердить свои заявления на практике, компания может занять заметную нишу на рынке автономных систем, особенно в регионах, где HD-карты недоступны или слишком дороги.