NHTSA требует от разработчиков беспилотников срочно решить проблему с экстренными службами

Национальное управление безопасностью движения на трассах США (NHTSA) выступило с жестким обращением к компаниям, разрабатывающим автономные транспортные средства. Глава ведомства Джонатан Моррисон заявил, что участившиеся случаи, когда беспилотники блокируют проезд пожарных машин, скорой помощи и полиции, требуют немедленного вмешательства. Регулятор пообещал провести встречи с представителями AV-компаний до конца месяца, чтобы обсудить конкретные меры. Проблема стала настолько острой, что под угрозой оказалось не только доверие к технологии, но и безопасность людей, зависящих от экстренных служб.

По словам Моррисона, инциденты, в которых автономные автомобили создают помехи аварийно-спасательным службам, становятся все более распространенными. Беспилотники неправильно реагируют на сирены и проблесковые маячки, иногда останавливаются в неположенных местах или начинают хаотично маневрировать. Регулятор подчеркивает, что технологии должны не только обеспечивать безопасность пассажиров, но и не препятствовать работе экстренных служб. Это обращение стало первым столь публичным и жестким сигналом со стороны NHTSA.

Предыстория и контекст

Проблема взаимодействия автономных автомобилей с экстренными службами не нова. Еще в 2018 году компания Waymo столкнулась с критикой после того, как ее беспилотные такси неоднократно создавали помехи пожарным в Финиксе. С тех пор количество таких инцидентов только росло, особенно в Сан-Франциско, где активно тестируются роботакси от Cruise и Waymo. В 2023 году Cruise пришлось приостановить эксплуатацию своего парка после того, как один из автомобилей сбил пешехода, а затем проехал несколько метров с ним под колесами. NHTSA уже несколько лет изучает вопросы безопасности AV, но нынешнее обращение стало первым столь публичным и жестким. Администратор Моррисон подчеркнул, что компании-разработчики должны принять «немедленные меры» для устранения проблемы. Регулятор также отметил, что отсутствие стандартов взаимодействия с экстренными службами является серьезным пробелом в регулировании.

Как автономные автомобили мешают экстренным службам?

Основные жалобы касаются того, что беспилотники не распознают или игнорируют сигналы экстренных служб. Например, автомобиль может остановиться прямо перед въездом на пожарный гидрант или заблокировать проезд, не сдвигаясь с места, когда к нему приближается машина скорой помощи. В некоторых случаях AV неправильно интерпретируют звук сирены и начинают маневрировать хаотично, создавая аварийные ситуации. Проблема усугубляется тем, что алгоритмы беспилотников часто не обучены различать типы экстренных транспортных средств и их намерения. Кроме того, сенсоры могут не справляться с распознаванием проблесковых маячков в условиях плохой видимости или при ярком солнечном свете. Разработчики пытаются решить эту задачу с помощью машинного обучения, но пока безуспешно.

Технические подробности: что не так с сенсорами и алгоритмами

В основе проблемы лежит ограниченность текущих систем восприятия AV. Большинство автономных автомобилей используют комбинацию лидаров, радаров и камер. Однако сирены и проблесковые маячки — это не просто визуальные и звуковые сигналы; они требуют понимания контекста. Например, полицейская машина может ехать с включенной сиреной, но не пытаться объехать препятствие — алгоритм должен решить, уступать ей дорогу или нет. NHTSA рекомендует разработчикам внедрять специализированные детекторы звука и света, а также обучать нейросети на реальных сценариях взаимодействия с экстренными службами. Кроме того, регулятор предлагает создать единый протокол связи между AV и диспетчерскими службами, чтобы автомобили могли получать информацию о приближении экстренных машин по каналам V2X (vehicle-to-everything).

Почему беспилотники не уступают дорогу спецтранспорту?

Основная причина — недостаточная обученность алгоритмов. Большинство систем автономного вождения разрабатывались с акцентом на обычные дорожные ситуации, а взаимодействие с экстренными службами оставалось на втором плане. Кроме того, сирены и проблесковые маячки имеют разные частоты и цвета в зависимости от страны и типа службы, что усложняет их распознавание. Например, в США полицейские сирены звучат иначе, чем пожарные. Алгоритмы часто не могут отличить сирену от других громких звуков, таких как музыка или строительный шум. Также сенсоры могут не справляться с отражением света от маячков в дождливую или туманную погоду. Разработчики, такие как Waymo и Cruise, уже работают над улучшением, но пока решения не найдены.

Кого затронет и как

Обращение NHTSA в первую очередь касается крупных игроков рынка AV: Waymo (дочерняя компания Alphabet), Cruise (принадлежит General Motors), Amazon Zoox и Tesla. Для них это означает необходимость ускорить доработку программного обеспечения и, возможно, отложить запуск новых сервисов до устранения нарушений. Водители и пассажиры традиционных автомобилей также ощутят изменения: если AV научатся правильно реагировать на экстренные службы, дорожное движение станет безопаснее. В России и СНГ проблема пока не столь актуальна из-за ограниченного тестирования AV, но местные разработчики, такие как «Яндекс», уже сталкиваются с аналогичными вызовами. Например, беспилотные такси «Яндекса» в Иннополисе иногда вызывают недовольство местных жителей из-за медлительности, хотя прямых жалоб от экстренных служб пока не поступало.

Что будет дальше

Моррисон планирует провести серию встреч с представителями AV-компаний до конца января. Ожидается, что регулятор представит конкретные требования к алгоритмам и срокам их внедрения. Если компании не отреагируют, NHTSA может прибегнуть к штрафам или даже запретить эксплуатацию определенных моделей на дорогах общего пользования. Эксперты полагают, что в ближайшие полгода будут разработаны отраслевые стандарты взаимодействия AV с экстренными службами. Кроме того, возможно появление новых стартапов, специализирующихся на создании сенсоров для распознавания сигналов экстренных служб.

Итог

Проблема вмешательства автономных автомобилей в работу экстренных служб стала одним из главных барьеров на пути массового внедрения беспилотников. Реакция NHTSA показывает, что регуляторы готовы ужесточать требования, и разработчикам придется срочно искать решения. Следить за развитием ситуации стоит всем, кто интересуется будущим транспорта: от исхода этих переговоров зависит, насколько быстро и безопасно беспилотники войдут в нашу повседневность.