Робот Figure 03 впервые самостоятельно поднялся по лестнице

Компания Figure продемонстрировала, как её человекоподобный робот Figure 03 без посторонней помощи поднимается по лестнице. Это один из самых сложных навыков для андроидов, который открывает новые возможности для применения в промышленности и быту.

Компания Figure, один из лидеров в разработке человекоподобных роботов, опубликовала видео, на котором её новейшая модель Figure 03 самостоятельно поднимается по лестнице. Ролик, размещённый в X (бывший Twitter) инженером Бреттом Адкоком, демонстрирует, как андроид уверенно шагает по ступеням, сохраняя равновесие и координацию. Это достижение знаменует собой важный этап в развитии систем управления движением и балансом, которые необходимы для работы в средах, созданных для людей.

Figure 03 покоряет лестницы: что показано в видео

На опубликованном видео Figure 03 поднимается по лестнице без каких-либо внешних опор и помощи оператора. Робот двигается плавно, переставляя ноги с одной ступени на другую, и сохраняет вертикальное положение корпуса. Это выглядит впечатляюще, ведь для человекоподобных роботов ходьба по лестнице — одна из самых сложных задач из-за необходимости постоянно пересчитывать центр масс и адаптироваться к изменяющейся высоте опор.

Компания Figure не раскрывает технических деталей реализации этого навыка, но очевидно, что в Figure 03 используются передовые алгоритмы управления, возможно, основанные на методах обучения с подкреплением. Ранее Figure уже демонстрировала способности своих роботов к выполнению различных задач, включая сортировку предметов и взаимодействие с объектами, но самостоятельное преодоление лестницы — это новый уровень.

Предыстория и контекст: гонка человекоподобных роботов

Разработка человекоподобных роботов, способных передвигаться в средах, созданных для людей, — одна из самых конкурентных областей робототехники. Компании Boston Dynamics, Tesla, Agility Robotics и Figure соревнуются в создании машин, которые могут заменить человека на опасных или монотонных работах. Умение ходить по лестнице критически важно для применения роботов в складских помещениях, на производстве и в быту, где лестницы встречаются повсеместно.

Figure была основана в 2022 году и быстро привлекла внимание инвесторов, включая такие компании, как OpenAI и Microsoft. В начале 2024 года Figure подписала соглашение с BMW о тестировании своих роботов на производственной линии. Роботы Figure уже умеют выполнять задачи, требующие точности и координации, например, захватывать и перемещать предметы. Однако ходьба по лестнице — это вызов, который удалось преодолеть лишь немногим.

Как роботу удаётся сохранять равновесие на лестнице?

Секрет успеха Figure 03 кроется в комбинации передовых датчиков, мощных вычислительных систем и алгоритмов машинного обучения. Робот использует камеры и инерциальные измерительные блоки для оценки своего положения в пространстве. Данные поступают в систему управления, которая в реальном времени рассчитывает необходимые усилия в каждом суставе, чтобы поддерживать центр масс над опорной ногой.

Особую сложность представляет переход с горизонтальной поверхности на наклонную: робот должен заранее планировать траекторию движения и корректировать её при каждом шаге. В отличие от ходьбы по ровной поверхности, при подъёме по лестнице высота подъёма ноги варьируется, что требует более точного позиционирования. Figure 03 справляется с этой задачей, что говорит о высокой степени зрелости её алгоритмов.

Кого затронет и как: перспективы применения

Умение ходить по лестнице значительно расширяет потенциальные сценарии использования человекоподобных роботов. В промышленности такие машины смогут перемещаться между этажами заводов и складов, выполняя логистические операции. В сфере обслуживания роботы смогут доставлять грузы в офисах и жилых зданиях, где лифты не всегда доступны или неэффективны для небольших перемещений.

Для российского рынка это также актуально: автоматизация складов и производств активно развивается, и роботы, способные работать в многоуровневых помещениях, могут найти применение в логистических центрах. Однако массовое внедрение таких роботов потребует значительных инвестиций и адаптации инфраструктуры.

Что будет дальше

Figure продолжает совершенствовать Figure 03, и можно ожидать, что в ближайшее время компания продемонстрирует новые навыки, возможно, такие как спуск по лестнице или преодоление препятствий. Также вероятно расширение партнёрств с производственными компаниями. Успех Figure 03 подстёгивает конкуренцию и ускоряет развитие всей отрасли.

Итог

Самостоятельный подъём Figure 03 по лестнице — значимая веха в развитии человекоподобной робототехники. Это приближает нас к моменту, когда роботы станут полноценными помощниками в повседневной жизни и на производстве. Следить за развитием Figure и её конкурентов стоит всем, кто интересуется будущим технологий.